機械手，又稱平衡吊、平衡助力器、手動移載機，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。
使用機械手的優勢：安全性高，節省人工，提高效率和品質，延長機器壽命，防模具損壞，降低產品不良率，節省原料，降低成本，節省人力。使用機械手可增強企業的競爭力。我司機械手是新型高科技機械手，采用輕重量設計，減少配線，成型機周邊自由空間增加，省電等性能。
全氣動助力機械手，根據現場空間可以選擇多種安裝方式，已達到最佳使用效果。
1．結構：全氣動助力機械手主要由安裝基礎、主機和夾具組成。
2．安裝基礎分為：1. 立柱固定式 2. 底座移動式 3. 頂棚懸掛固定式 4. 頂棚懸掛移動式；
3．夾具：一般根據客戶提供的工件的外形尺寸來定制。夾具一般有1.吊鉤型；2.抓取型；3.卡緊型；4.內漲型；5.托舉型；6.夾持型；7.夾持翻轉型(翻轉90°或者 180°)；8.真空吸附性；9. 真空吸附翻轉型(翻轉90°或者180°)等方式，具體根據現場工件和環境來選擇和研發設計,已達到最佳使用效果。
4．主機：主要由平衡氣缸和剛性多關機懸臂組成,主要參數為起吊能力和服務半徑。

型號	工作氣壓（bar）	最大服務半徑（m）（可根據實際情況調整）	最大起吊能力（Kg）	最大提升行程（m）（可根據實際情況調整）
HJZL-50	5	2.5	50	2
HJZL-75	5	2.5	75	2
HJZL-100	5	2.5	100	2
HJZL-125	5	2.5	125	2
HJZL-150	5	2.5	150	2
HJZL-175	5	2.5	175	1.5
HJZL-200	5	2.5	200	1.5
HJZL-250	5	2.5	250	1.5
HJZL-300	5	2.5	300	1.5
HJZL-400	5	2.5	400	1.5
HJZL-500	5	2.5	500	1.5
工作半徑和提升行程可根據工件尺寸和現場要求來設定

原理：通過對平衡氣缸內空氣壓力快速精確的調節，實現對某一重量范圍內工件的實時平衡狀態。根據起吊工件重量不同，應選擇符合最大工件重量的最小型號的機器，如果我們用最大負載200Kg的機械手來搬運30Kg的工件，那么操作性能肯定不好，感覺很笨重。配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件。配合各種非標夾具，助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。

特性：
1．全程平衡，無重力省力化，搬運最大重量時牽引力小于2公斤。
2．任意回轉關節剎車，使機體可以長期或定期保持需要的姿態。
3．意外斷氣保護，機體被意外斷氣時保持斷氣前姿態一定時間不會墜落。
4．到位指示功能，確保產品被充分抓取和完全釋放。
5．誤操作保護功能，工件在懸空時不可被釋放。
6．集成控制手柄，讓操作人更便捷的操縱機體。
7．工件表面保護，保證工件外表不會被刮傷。
8．抓取導向，零重力懸浮狀態，讓工件的拾取更高效，保證產品對接時隨機移動精確定位。
9．節約能源，整機無須電源，只需一根接入5KG氣源的管路即可完成所有工作。
10．結構靈活，適應在任何工作環境下工作。
11．表面采用永久防銹噴涂處理。